云顶国际8588yd莫小琴老师团队从24年开始承担海南省自然科学基金项目“采用定量反馈理论实现复杂系统的鲁棒抗饱和控制”的研究工作。该项目针对复杂系统控制中普遍存在的非线性和不确定性难题，创新性地将定量反馈理论（QFT）与抗饱和控制技术相结合，提出了一种新型鲁棒抗饱和控制方法，为提升复杂系统的控制性能和可靠性提供了新的解决方案。
复杂系统广泛存在于航空航天、机器人、智能制造等领域，其控制问题一直是国际学术界和工业界关注的热点。然而，由于复杂系统往往具有强非线性、强耦合、多变量、不确定性等特点，传统控制方法难以满足其高精度、高可靠性的控制需求。特别是在控制输入受限的情况下，系统容易出现饱和现象，导致控制性能下降甚至失稳。
针对上述难题，莫老师团队深入研究了定量反馈理论和抗饱和控制技术的理论基础和应用方法，创造性地将两者有机结合，提出了一种基于QFT的鲁棒抗饱和控制方法。该方法利用QFT强大的鲁棒性设计能力，在频域内直接考虑系统的不确定性和非线性因素，设计出满足性能指标的鲁棒控制器。同时，通过引入抗饱和补偿机制，有效抑制了控制输入饱和对系统性能的影响，保证了系统的稳定性和控制精度。通过理论分析、仿真验证和实验测试，对所提出的方法进行了系统性的验证。结果表明，该方法能够有效克服复杂系统的不确定性和非线性影响，在控制输入受限的情况下仍能保持良好的控制性能，显著提升了系统的鲁棒性和可靠性。
该项目的顺利实施和取得的成果，不仅为复杂系统的鲁棒抗饱和控制提供了新的理论方法和技术手段，也为推动海南省在控制科学与工程领域的科技创新和产业发展做出了积极贡献。未来，研究团队将继续深化相关研究，推动成果转化应用，为服务国家重大战略需求和海南自贸港建设贡献力量。
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