2024年9月26日晚上7：00，云顶国际8588yd汽车系莫小琴副教授在学生交流中心，进行了《基于MFC的抗饱和设计》科研讲座，莫老师分享了其在抗饱和领域的研究成果以及英文论文发表的经验，汽车系测控及车辆工程专业学生参加本次讲座。
在各种工业应用中，位置伺服系统广泛使用电机作为执行器。为了提高电机驱动系统的鲁棒性，控制工程师提出了多种控制理论，比如滑模控制、自适应控制、神经网络、模糊逻辑控制等。其中，自适应控制是首创的先进方法之一，而且随着现代微型计算机的发展，使得复杂的自适应控制结构有可能在实际系统中推广应用。其中，在电气驱动系统领域，自适应模型跟踪控制已经被证明在是一个优选的和有效的策略。模型跟踪控制（MFC）结构简单，对于处理实际对象的参数变化和负载干扰是非常有效的并且具有较强的鲁棒性，在线性系统中表现出色。考虑实际系统中出现的饱和非线性问题，并在MFC结构基础上提出抗饱和结构，将使得整个控制结构更贴近现实系统。莫老师在讲座中分享了此观点，并就整个设计过程及最终的定理推到给出了详细的讲解。
最后莫老师还分享了其如何发表外文论文的经验及建议，包括论文的撰写、期刊搜寻、审稿意见的回复等，使得在座学生收获良多。
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